ИграВ 2050 году, после мощнейшего землетрясения, на Луне наконец-то появилась атмосфера, и там стало возможно жить людям. Спустя пятьдесят лет Луна уже обжита, и это стало настоящим магнитом для туристов!
В этот мир прибывает парень по имени Дайчи. Он быстро слышит странные слухи о местных жителях с кроличьими ушами. Вскоре он знакомится с В-Мэй, старой ведьмой, и её внучкой Гури-Гури. Они обе принадлежат к расе Длинноухих, которая уже давно воюет со зловещим Кланом Жаду, мечтающим захватить весь мир.
Почувствовав в мальчике некую силу, В-Мэй вручает Дайчи волшебное ружьё и открывает ему правду: он — избранный Воин Мадо, которому суждено спасти расу Длинноухих и их родину, Рабилуну, от злого Клана Жаду. С помощью этого волшебного оружия Дайчи может призвать Гранзорта — Короля Мадо Земли, гигантского робота, чтобы сражаться с монстрами Клана Жаду.
Вскоре к Дайчи, В-Мэй и Гури-Гури присоединяются ещё двое ребят — Гас и Раби. Гас получает волшебный лук, призывающий Винзарта — Короля Мадо Ветра, а Раби — волчок, который вызывает Аквабита — Короля Мадо Воды. Вместе эта разношёрстная команда — Дайчи, Гас, Раби, В-Мэй и Гури-Гури — отправляется в мир Рабилуны, чтобы навсегда освободить его от власти Клана Жаду.